Tem que eliminar totalmente o asfalto das superfícies dos telhados ou lajes antes de aplicar um impermeabilizante acrílico?

O correto é a total eliminação do asfalto já que ainda pode conter solventes, o que vai provocar bolhas no acrílico. A melhor maneira de eliminar o asfalto é utilizando jato de água de alta pressão, caso não tenha condição utilize espátula podendo se auxiliar com pistola de calor ou similar, quando a quantidade é mínima pode passar pano úmido com solvente ou diluente apropriado.